两台可重用的SRB提供航天飞机离地时的主要推力,一直工作到约45公里(150000英尺)高空。在发射台上,SRB承担了外储箱和轨道器的全部重量,并将之转移给移动发射台。发射时每台助推器产生约1245吨(2800000磅力)推力,随后迅速增加到1379吨(3100000磅力)推力。三台主发动机点火推力达到预设水平后,SRB点火。SRB分离75秒后到达67公里(220000英尺)最高点,随后降落伞打开,溅落在离发射场122海里(226公里)海面上并得到回收。
SRB是最大的固体燃料火箭,也是第一次采用可重用设计的固体火箭。助推器高45米,直径3.7米。在发射台上,每台助推器重589550 kg(1300000磅),两台助推器占全部起飞质量的60%。而每台助推器中填充的推进剂重约498850 kg(1100000磅)。
SRB的基本元件有发动机(含壳体,推进剂,点火器和喷管),主结构体,分离系统,飞行控制仪器,火工设备,减速系统,推力矢量控制器,回收系统,安全自毁系统。
每台助推器都通过SRB尾部的两个横向支杆和斜向连接杆与外储箱相接,并且SRB前裙部与外储箱前端相接。每台助推器尾部还通过四颗脆性螺母与发射台相接,起飞时螺母断开。
助推器分为七部分有不同厂商制造然后在厂房中成对组装,通过铁路运到肯尼迪航天中心完成最后总装。各段通过环形夹,挂钩, 牵引钩联结销紧固,再用三个"O形环"进行密封,最后涂上耐热腻子。
组件固定柱
每台助推器都有四个固定柱与发射台上的相应的支撑柱对应,固定螺栓将助推器与发射台连接起来。螺栓两端都有螺母,而顶端螺母是脆性螺母,其中含有两个NASA标准起爆器(NSD),将在固体发动机收到点火命令后起爆。随后螺栓在NSD燃气压力和重力作用下向下滑出掉入装满沙的螺栓减速台。该螺栓长71厘米,直径8.9厘米。而脆性螺母被吹风容器捕获。如果固定失败,SRB的推力足够拉断螺栓,释放航天飞机。
SRB的点火命令是轨道器中的电脑发出的,信号经主事件控制器到移动发射台上的火工点火控制器(PIC)。发射前16秒,发射处理系统为PIC低压供电,PIC使用低压启动起爆器。
工作过程点火
SRB只有在安全发火机构的锁针被移除后点火器才能工作,锁针由地面工作人员在预发射期间手工移除。助推器发动机点火指令在三台主发动机点火并达到额定推力90%时发出,而且没有主发动机故障,SRB点火器火工启动控制器(PIC)电压过低,发射处理系统(LPS)没有延迟。
轨道器电脑通过主事件控制器(MEC)向SRB上的安全发火机构,NASA标准起爆器发出点火指令。火工启动控制器的一个单通道电容放电器控制各个火工设备的点火。火工启动控制器必须同时收到三个信号才能点火,三个信号是:预备,点火1和点火2,它们源自轨道器通用计算机 (GPC),随后送到MEC,MEC用28 伏电压将信号送到PIC。arm信号将PIC电容充电到40伏 DC。
通用计算机的发射序列也控制一部分主推进系统阀门,并监视主发动机的就绪状态。机载计算机在T+6.6秒向主推进系统发出启动指令(次第启动三台主发动机,间隔0.25秒),随后监视每台发动机的推力变化,三台主发动机必须在三秒内达到90%推力,否则会发出程序关机指令,并触发安全措施。
正常情况下(推力达到90%)在T+3秒时,主发动机接到指令调整到喷管到起飞朝向,同时SRB接到点火1信号,航天飞机基本弯曲载荷模式初始化(按外储箱顶部为标准,朝向外储箱方向移动65厘米(25.5英寸)。
点火2命令使多余的标准起爆器起爆,从薄挡片上落入火焰管,由此点燃安全发火机构中的增压火药(pyro booster charge), 增压火药点燃点火启动器中的炸药,燃烧产物点燃固体发动机点火器,点火器瞬间点燃SRB垂直方向上全部推进剂表面。
在T时刻,两台SRB在四台机载计算机发出的指令下点火,SRB上的爆炸螺栓触发,机载主计时系统,事件计时器,任务时间计时器启动,三台主发动机推力达到100%,地面发射序列结束。
发动机推力在最大动压区域(Max Q)能调节减小,推进剂初始是星形填装,随后逐渐燃烧变成圆形外表面,表面积减小,因此推力减小。